Architecte et urbaniste français.

Robert Joly étudie l'affiche et la scénographie à l'école Paul Colin à Paris, puis l'urbanisme à l'Institut d'urbanisme de l'université de Paris avant d'entrer comme élève architecte en 1949 à l'École des beaux-arts de Paris, où il reçoit plusieurs prix, dont le Troisième Grand Prix de Rome en 1956. Il obtient son diplôme d'architecte en 1957 et réussit en 1959 le concours des architectes en chef des bâtiments civils et palais nationaux. Il est membre du Parti communiste français. L'activité professionnelle de Robert Joly est multiple : il est urbaniste de la ville contemporaine (La Défense à Paris en 1958, Nouakchott en Mauritanie en 1959) et de la ville historique (secteurs sauvegardés de Metz, Nantes, Loches, Mers-les-Bains et Arles), architecte, architecte conseil en milieu rural (Creuse et Lot), et enseignant à l'École nationale supérieure des beaux-arts de Paris à partir de 1961, à l'École d'architecture Paris-La Villette à partir de 1969 et à l'École d'architecture de Languedoc-Roussillon à partir de 1988. C'est avec un groupe de 26 étudiants de l'École nationale supérieure des beaux-arts que Robert Joly visite le Familistère de Guise le 15 février 1973.